La trayectoria de Zofia Hruscakova estuvo ligada a Kosice desde los 8 años y ya en 2009, siendo 2 años más pequeña, disputó el Campeonato de Europa U16 y promedió 9.3 puntos y 6.8 rebotes en 19 minutos por partido para en el verano de 2010, siendo 3 años más pequeña, disputar también el Campeonato de Europa U18 y promediar 5.6 puntos y 5 rebotes por partido.

En el verano de 2011, Zofia Hruscakova jugó el Campeonato de Europa U16 y destacó con 16.4 puntos y 10.4 rebotes por partido. Ese mismo verano, Zofia Hruscakova disputó también el Campeonato de Europa U20 y siendo 4 años más pequeña consiguió capturar 7.4 rebotes por partido.

Durante la temporada 2011/12, Zofia Hruscakova promedió 9.2 puntos y 5.9 rebotes por partido en Liga Eslovaca con el Dannax Sport Kosice.

En el verano de 2012, Zofia Hruscakova promedió 14 puntos y 10.6 rebotes por partido en el Campeonato de Europa U18 y 9.9 puntos y 7 rebotes por partido en el Campeonato de Europa U20.

Llegada la temporada 2012/13, Zofia Hruscakova ganó la Liga y la Copa Eslovacas con el Good Angels Kosice y promedió 8.1 puntos y 4.4 rebotes en Liga Eslovaca para además llegar hasta la Final 8 de la Euroliga en su temporada de debut en la competición.

En el verano de 2013, Zofia Hruscakova disputó un nuevo Campeonato de Europa U20 y promedió 9.7 puntos y 7.8 rebotes por partido.

Zofia Hruscakova continuó en Kosice durante la temporada 2013/14 y volvió a ganar Liga y Copa Eslovacas, promediando 10.8 puntos y 5.1 rebotes por partido en Liga, 3.4 puntos y 3 rebotes por partido en Euroliga y 9 puntos y 4.2 rebotes por partido en MEL.

Zofia disputó su último campeonato de formación en el verano de 2014 y fue escogida en el Mejor Quinteto del Campeonato de Europa U20 de Udine tras promediar 15.6 puntos y 7.3 rebotes por partido.

Llegada la temporada 2014/15, Zofia Hruscakova continuó en Kosice, volvió a ganar Liga y Copa Eslovacas y promedió 11.1 puntos y 6 rebotes por partido en Liga y 4.1 puntos y 3.6 rebotes en 17 minutos por partido en Euroliga.

En mayo de 2015, Zofia Hruscakova fue escogida en el nº 24 del WNBA Draft por las Phoenix Mercury.

Zofia Hruscakova promedió 11 puntos y 7.2 rebotes por partido con la Selección Eslovaca en la Clasificación para el Campeonato de Europa de 2015 y tuvo una buena actuación en el Campeonato con 9.3 puntos y 5.8 rebotes en 23 minutos por partido.

Zofia Hruscakova jugó con Kosice la temporada 2015/16 y volvió a ganar la Liga y la Copa Eslovacas, promediando 10.1 puntos y 6.1 rebotes por partido en Liga y 5.9 puntos y 3.6 rebotes en 19 minutos por partido en Euroliga.

Llegada la temporada 2016/17, Zofia Hruscakova firmó en Hungría con Uni Gyor y promedió 9.7 puntos y 5.6 rebotes en 27 minutos por partido en Euroliga, destacando en la victoria ante Mersin con 18 puntos y 8 rebotes. En Liga Húngara, Zofia Hruscakova promedió 11.5 puntos y 5.6 rebotes en 23 minutos por partido.

Zofia Hruscakova firmó en Italia con Napoli durante la temporada 2017/18 y promedió 11 puntos y 6.3 rebotes por partido, con un 54% en tiros de campo, en Liga Italiana.

En diciembre de 2017, Zofia Hruscakova firmó con Famila Schio y ganó la Liga Italiana tras promediar 8.5 puntos y 5.6 rebotes en 23 minutos por partido además de llegar hasta los Cuartos de Final de la Euroliga, promediando 4.7 puntos y 3.5 rebotes por partido.

En la temporada 2018/19, Zofia Hruscakova firmó en Francia con Charleville y promedió 10.5 puntos y 5.2 rebotes por partido en la Euroliga, 14 puntos y 7 rebotes por partido en la Eurocup y 8 puntos y 4 rebotes en Liga Francesa, llegando además a la Final de la Copa Francesa.

En la temporada 2019/20, Zofia Hruscakova firmó en Hungría con Györ y promedió 17.6 puntos (60% 2P | 50% 3P | 89% 1P), 6.3 rebotes y +23.8 valoración por partido en Liga Húngara y 14.2 puntos y 6.2 rebotes por partido en la Eurocup.

En la temporada 2020/21, Zofia Hruscakova firmó en Turquía con Galatasaray y promedió 7.2 puntos (53% 2P) en 17 minutos por partido en Liga Turca.

Llegada la temporada 2021/22, Zofia Hruscakova firmó en España con Clarinos Tenerife y promedió 10 puntos y 5.1 rebotes por partido en Liga Femenina y 7.3 puntos y 7 rebotes por partido en la Eurocup.

En la temporada 2022/23, Zofia Hruscakova regresó a Francia y firmó con Charleville para posteriormente, en marzo de 2023, firmar en Eslovaquia con Banska Bystrica y promediar 15.9 puntos y 9.3 rebotes por partido.

Zofia continuó en Banska Bystrica durante la temporada 2023/24 y promedió 16 puntos y 6 rebotes en Eurocup y 8.3 puntos y 4.7 rebotes en 23 minutos por partido en liga eslovaca.

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